• कॉलेज और विश्वविद्यालय के लिए वीफाइट रोबोट प्रतियोगिता
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कॉलेज और विश्वविद्यालय के लिए वीफाइट रोबोट प्रतियोगिता


WeeeFight Weeemake द्वारा डिजाइन किए गए कॉलेजों और विश्वविद्यालयों के लिए एक रोबोट प्रतियोगिता है। इसने युद्ध के मैदान के आक्रामक और रक्षात्मक सेना में ऑफ़लाइन कृत्रिम बुद्धिमत्ता लागू की। WeeeFight का उपयोग भविष्य के युद्ध के मैदान के आक्रामक और रक्षात्मक दृश्यों को अनुकरण करने के लिए किया जा सकता है।

उत्पादों का यह सेट छात्रों को व्यापक रूप से रोबोट प्रौद्योगिकी, यांत्रिक संरचना, गणितीय ज्ञान, एआई प्रौद्योगिकी और प्रोग्रामिंग तकनीक (सॉफ्टवेयर ग्राफिक प्रोग्रामिंग और पायथन टेक्स्ट प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है), और टीम सहयोग क्षमताओं, ऑन-साइट प्रतिक्रिया क्षमताओं आदि में सुधार करने की अनुमति देता है। व्यापक रूप से छात्रों की व्यावहारिक क्षमता, प्रोग्रामिंग और एल्गोरिदम अनुप्रयोगों, इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकरण के व्यापक अनुप्रयोग, और छात्रों की व्यापक वैज्ञानिक साक्षरता और इंजीनियरिंग साक्षरता में सुधार करना।

ब्यौरा
प्राचल
WeeeFight - это соревнование роботов для колледжей и университетов. Он применял автономный искусственный интеллект на поле боя наступательных и оборонительных настроек.

WeeeFight можно использовать для имитации сцен будущего наступательного и оборонительного сражения. Этот набор продуктов позволяет студентам всесторонне изучать технологию роботов, механическую структуру, математические знания, технологию искусственного интеллекта, технологию программирования (программное обеспечение поддерживает графическое программирование и текстовое программирование на Python), а также улучшать возможности совместной работы в команде, возможности реагирования на месте и т. Д. Всесторонне культивировать студентов на практике - практические способности, программирование и алгоритмические приложения, комплексное применение электромеханической интеграции и повышение всесторонней научной грамотности и инженерной грамотности студентов.



प्रत्येक पक्ष लक्ष्य एकत्र करके और एक-दूसरे के स्कोर को कम करके प्रतिद्वंद्वी को मारने के लिए दो रोबोट भेजता है। टीम के सदस्य रोबोट को प्रतियोगी के रोबोट को मारने के लिए नियंत्रित कर सकते हैं, प्रतिद्वंद्वी के स्कोर को कम करने और खेल जीतने के लिए प्रतियोगी के क्षेत्र में लक्ष्य को खटखटा सकते हैं। खेल के अंत में, "सैनिक" के स्कोर की गणना की जाती है, जिसे डिवीजन में गिराया या गोली नहीं मारी गई थी, साथ ही स्वचालित और मैनुअल चरणों के स्कोर की गणना की जाती है, और उच्चतम स्कोर वाली टीम गेम जीतती है।
 

कार्य परिचय

वीफाइट कॉलेजिएट रोबोट प्रतियोगिता की फील्ड योजना - बैटलफील्ड अटैक एंड डिफेंस प्रतियोगिता नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है

युद्ध के मैदान आक्रामक और रक्षात्मक क्षेत्र योजना

कुल मिलाकर साइट अक्ष साइड दृश्य

सिंगल राउंड गेम का समय: 4 मिनट।
प्रत्येक प्रतियोगिता को दो टीमों में विभाजित किया गया है, प्रत्येक में 2 से अधिक रोबोट नहीं हैं।
प्रत्येक पक्ष बारूद इकट्ठा करके और एक-दूसरे के स्कोर को कम करके दुश्मन सैनिकों को मारने के लिए दो रोबोट भेजता है। टीम के सदस्य रोबोटों को भी नियंत्रित कर सकते हैं ताकि विरोधी रोबोटों को अपने स्वयं के सैनिकों को मारने से रोका जा सके। खेल के अंत में, "सैनिक" के स्कोर की गणना की जाती है, जिसे डिवीजन में गिराया या गोली नहीं मारी गई थी, साथ ही स्वचालित और मैनुअल चरणों के स्कोर की गणना की जाती है, और उच्चतम स्कोर वाली टीम गेम जीतती है।
 

प्रतियोगिता का चरण

पूरे खेल को दो चरणों में विभाजित किया गया है:
स्वचालित नियंत्रण चरण:स्वचालित नियंत्रण चरण रहता है1 मिनट और 30 सेकंड, और रोबोट स्वचालित अवस्था में स्कोरिंग ऑपरेशन करता है।
मैन्युअल नियंत्रण चरण:मैन्युअल नियंत्रण चरण रहता है2 मिनट और 30 सेकंड, और प्रतिभागी हैंडल के माध्यम से रोबोट को संचालित कर सकते हैं।
मैनुअल नियंत्रण चरण के अंत में, रोबोट को आगे बढ़ने से रोकने की आवश्यकता होती है, और रेफरी स्कोर की गिनती और रिकॉर्ड करेगा।

स्थल और प्रोप का विवरण

WeeeFight College छात्र रोबोट प्रतियोगिता - फील्ड अटैक और डिफेंस प्रतियोगिता प्रतियोगिता क्षेत्र का आकार 3 * 6 मीटर है, और क्षेत्र का मध्य विभाजन पट्टी क्षेत्र को लाल और नीले पदों में विभाजित करती है। दोनों तरफ के रोबोट केवल अपने संबंधित पदों में आक्रामक और रक्षात्मक कार्यों को पूरा कर सकते हैं।

  • साइट: स्थल का समग्र आकार 3000x6000 मिमी है।
  • स्टार्ट-अप क्षेत्र: रोबोट के स्टार्ट-अप क्षेत्र के लिए क्षेत्र के प्रत्येक छोर पर दो वर्ग हैं, जिनका आकार 500x600 मिमी है।
  • सैनिक प्लेसमेंट स्कोरिंग फ्रेम क्षेत्र: सैनिक प्लेसमेंट स्कोरिंग फ्रेम क्षेत्र क्षेत्र के बाएं और दाएं सिरों पर स्थित है, और प्रत्येक टीम में एक स्कोरिंग फ्रेम क्षेत्र है। यह क्षेत्र एक मंजिला फ्रेम है जिसमें खेल की शुरुआत में 8 सैनिक (निश्चित स्थिति) रखे गए हैं।
  • केंद्रीय विभाजन: केंद्रीय विभाजन क्षेत्र के केंद्र में है और लाल और नीले पक्षों के बीच एक स्थिति के रूप में कार्य करता है। केंद्रीय विभाजन एल्यूमीनियम चार-स्लॉट युग्मन पैनलों से बना है जिसकी ऊंचाई 6 सेमी है।
  • गोला-बारूद: लाल और नीले पदों में से प्रत्येक में 25 प्रक्षेप्य, अपने क्षेत्र के गोला-बारूद क्षेत्र में रखे गए।  गोला-बारूद क्षेत्र 35x35 सेमी का क्षेत्र है, और 5x5 गोला-बारूद रखा गया है।
  • गश्ती लाइन: क्षेत्र में एक सफेद गश्ती रेखा है, जिसका उपयोग रोबोट गश्ती लाइनों द्वारा किया जा सकता है, और चौड़ाई लगभग 2 सेमी है।
  • स्कोरिंग प्रॉप्स: युद्ध के मैदान के हमले और रक्षा के क्षेत्र में स्कोरिंग प्रॉप्स को "सैनिक" कहा जाता है, जो 8 लाल सैनिक और 8 नीले सैनिक होते हैं। स्कोरिंग प्रोप एक बेलनाकार वस्तु है जो ईवीए सामग्री से बना है, 16 सेमी ऊंचा और 8 सेमी सीधा।

स्कोरिंग प्रोप का योजनाबद्ध आरेख

गोला-बारूद का योजनाबद्ध आरेख

  • गोला-बारूद: गोला-बारूद एक 6 सेमी व्यास का पीला ईवीए गोल घन है जिसमें कुल 50 बारूद हैं, प्रत्येक स्थिति पर 25 रखे गए हैं। गोला-बारूद रोबोट द्वारा फेंकने की अनुमति है।

अधिक परिचय के लिए डाउनलोड करें:
1670484708_WeeeFight Введение в соревнование роботов.pdf

उत्पाद का नाम

WeeeFight प्रतियोगिता रोबोट किट

लागू आयु वर्ग

15 साल से अधिक उम्र

इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल

ELF ESP32 प्रो, मुख्य नियंत्रण बोर्ड

छवि पहचान सेंसर मॉड्यूल V2.0

ब्लूटूथ नियंत्रक

ब्लूटूथ मॉड्यूल

पावर मैनेजमेंट मॉड्यूल

मॉड्यूल को हराओ

ब्रश रहित मोटर ड्राइव मॉड्यूल

उच्च शक्ति एन्कोडिंग मोटर ड्राइव मॉड्यूल, 6-तरफ़ा पतवार मशीन ड्राइव मॉड्यूल

ब्रश मुक्त विद्युत समायोजन

36 एन्कोडिंग मोटर

ब्रश मोटर

स्टीयरिंग गियर, 37 मोटर, छवि पहचान सेंसर

Multipatrol sensor

अल्ट्रासोनिक सेंसर

ESP32 कोर मॉड्यूल मूल पैरामीटर

इनपुट वोल्टेज: डीसी 5 वी; ऑपरेटिंग वोल्टेज: 3.3V

मास्टर नियंत्रण चिप: ESP32-WROOM-32D मॉड्यूल 8M

रीसेट बटन: 1; प्रोग्राम करने योग्य एलईडी लैंप: 1 (नीला) (आईओ 15); पंक्ति ड्राइवर: 28 पिन (एंटी-रिवर्स डिजाइन)

मॉड्यूल आकार: 33 मिमी * 28 मिमी (लंबाई * चौड़ाई)

ELF ESP32 प्रो

ऑपरेटिंग वोल्टेज: 5V

1x ऑनबोर्ड बटन; 1xonboard RGB एलईडी; 1 x बजर; 4x RJ11 पोर्ट A, B, C, D, इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल की WM RJ11 श्रृंखला से बहुत आसानी से जुड़ा जा सकता है; पिन पोर्ट 1,2, पिन-टाइप सेंसर को सीधे जोड़ा जा सकता है और आरजे 11 पोर्ट में परिवर्तित किया जा सकता है; पिन पोर्ट 3,4,5, और 6 को आरजे 11 पोर्ट में परिवर्तित किया जा सकता है; डीसी मोटर पोर्ट एम 1, एम 2; डीसी मोटर पोर्ट एम 3 ~ एम 10 को डीसी / कोडिंग कॉम्प्लेक्स मोटर ड्राइव मॉड्यूल या संबंधित पोर्ट पर ड्राइव करने के लिए स्टेपर मोटर से जोड़ा जाएगा; मेगा -328 पी या मेगा -2560 या ईएसपी 32 में प्लग-इन; वायरलेस संचार पोर्ट: ब्लूटूथ मॉड्यूल पोर्ट से कनेक्ट करें; वायर्ड संचार पोर्ट: USB-B

आयाम (LxWxH): 88x75x20mm

बिजली आपूर्ति वोल्टेज: डीसी 6-12 वी

निर्माण

100 मिमी ओमनीडायरेक्शनल पहियों, युग्मन, ट्रैक, शाफ्ट, बियरिंग, गियर, कुंजी, एल्यूमीनियम निर्माण भागों, आदि

प्रोग्रामिंग वातावरण

WeeeCode; MaixPy IDE

प्रोग्रामिंग भाषा

ग्राफिकल प्रोग्रामिंग, और माइक्रोपिथन द्वारा