• WeeeFight Robot Competition for College and University
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कॉलेज और विश्वविद्यालय के लिए WeeeFight रोबोट प्रतियोगिता


WeeeFight is a robot competition for colleges and universities designed by Weeemake. It applied offline artificial intelligence in battlefield offensive and defensive senarios. WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive.

This set of products allows students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, and programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on-site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students ' hands-on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.

Details
Parameter
WeeeFight is a robot competition for college and university. It applied offline artificial intelligence battlefield offensive and defensive settings.

WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive. This set of products allow students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on -site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students 'hands -on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.



Each side sends two robots to knock down opponent by collecting target and reducing each other's scores. Team members can control robots to hitting competitor's robot, knocking down the target in competitor's territory to reduce the opponent's score and win the game. At the end of the game, the score of the "soldier" who was not knocked down or shot down in the division, as well as the score of the automatic and manual stages, is calculated, and the team with the highest score wins the game.
 

कार्य परिचय

WeeeFight कॉलेजिएट रोबोट प्रतियोगिता की फील्ड योजना - बैटलफील्ड अटैक और डिफेंस प्रतियोगिता नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाई गई है

युद्धक्षेत्र आक्रामक और रक्षात्मक क्षेत्र योजना

समग्र साइट अक्ष पार्श्व दृश्य

सिंगल राउंड गेम का समय: 4 मिनट। प्रत्येक प्रतियोगिता को दो टीमों में विभाजित किया गया है, जिनमें से प्रत्येक में 2 से अधिक रोबोट नहीं हैं। प्रत्येक पक्ष बारूद इकट्ठा करके और एक दूसरे के स्कोर को कम करके दुश्मन सैनिकों को नीचे गिराने के लिए दो रोबोट भेजता है। टीम के सदस्य रोबोट को अपने स्वयं के सैनिकों को मारने से रोकने के लिए रोबोट को भी नियंत्रित कर सकते हैं। खेल के अंत में, "सैनिक" का स्कोर जिसे डिवीजन में खटखटाया या गोली नहीं मारी गई थी, साथ ही स्वचालित और मैनुअल चरणों के स्कोर की गणना की जाती है, और उच्चतम स्कोर वाली टीम गेम जीत जाती है।  

प्रतियोगिता चरण

The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1 मिनट और 30 सेकंड, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2 मिनट और 30 सेकंड, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.

स्थल और प्रोप का विवरण

WeeeFight College छात्र रोबोट प्रतियोगिता - फील्ड अटैक और डिफेंस प्रतियोगिता प्रतियोगिता क्षेत्र का आकार 3 * 6 मीटर है, और क्षेत्र का मध्य विभाजन बार क्षेत्र को लाल और नीले रंग की स्थिति में विभाजित करता है। दोनों पक्षों के रोबोट केवल अपने संबंधित पदों में आक्रामक और रक्षात्मक कार्यों को पूरा कर सकते हैं।

  • साइट: स्थल का कुल आकार 3000x 6000 मिमी है।
  • स्टार्ट-अप क्षेत्र: रोबोट के स्टार्ट-अप क्षेत्र के लिए क्षेत्र के प्रत्येक छोर पर दो वर्ग हैं, जिनका आकार 500X600 मिमी है।
  • सैनिक प्लेसमेंट स्कोरिंग फ्रेम क्षेत्र: सैनिक प्लेसमेंट स्कोरिंग फ्रेम क्षेत्र क्षेत्र के बाएं और दाएं छोर पर स्थित है, और प्रत्येक टीम में एक स्कोरिंग फ्रेम क्षेत्र है। यह क्षेत्र खेल की शुरुआत में रखे गए 8 सैनिकों (निश्चित स्थिति) के साथ एक मंजिला फ्रेम है।
  • केंद्रीय विभाजन: केंद्रीय विभाजन क्षेत्र के केंद्र में है और लाल और नीले पक्षों के बीच एक स्थिति के रूप में कार्य करता है। केंद्रीय विभाजन 6 सेमी की ऊंचाई के साथ एल्यूमीनियम चार-स्लॉट युग्मन पैनलों से बना है।
  • गोला बारूद: लाल और नीले रंग की स्थिति में से प्रत्येक में 25 प्रोजेक्टाइल, अपने क्षेत्र के गोला बारूद क्षेत्र में रखे गए।  गोला बारूद क्षेत्र 35x35 सेमी का एक क्षेत्र है, और 5x5 गोला बारूद रखा गया है।
  • गश्ती लाइन: क्षेत्र में एक सफेद गश्ती रेखा है, जिसका उपयोग रोबोट गश्ती लाइनों द्वारा किया जा सकता है, और चौड़ाई लगभग 2 सेमी है।
  • स्कोरिंग प्रॉप्स: युद्ध के मैदान के हमले और रक्षा के क्षेत्र में स्कोरिंग प्रॉप्स को "सैनिक" कहा जाता है, जो 8 लाल सैनिक और 8 नीले सैनिक होते हैं। स्कोरिंग प्रोप ईवा सामग्री से बना एक बेलनाकार वस्तु है, जो 16 सेमी ऊंचा और 8 सेमी सीधा है।

स्कोरिंग प्रोप का योजनाबद्ध आरेख

गोला बारूद का योजनाबद्ध आरेख

  • गोला बारूद: गोला बारूद एक 6 सेमी व्यास पीला ईवा गोल घन है जिसमें कुल 50 बारूद होता है, प्रत्येक स्थिति पर 25 रखा जाता है। रोबोट द्वारा गोला बारूद फेंकने की अनुमति है।

Download for more introduction:
1670484708_WeeeFight रोबोट प्रतियोगिता Introduction.pdf

प्रोडक्ट का नाम

WeeeFight प्रतियोगिता रोबोट किट

लागू आयु वर्ग

15 साल से अधिक पुराना

इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल

ELF ESP32 Pro, मुख्य नियन्त्रण बोर्ड

छवि पहचान सेंसर मॉड्यूल V2.0

ब्लूटूथ नियंत्रक

ब्लूटूथ मॉड्यूल

पावर प्रबंधन मॉड्यूल

मॉड्यूल को हराएं

ब्रशलेस मोटर ड्राइव मॉड्यूल

उच्च शक्ति एन्कोडिंग मोटर ड्राइव मॉड्यूल, 6-रास्ता पतवार मशीन ड्राइव मॉड्यूल

ब्रश-मुक्त विद्युत समायोजन

36 एन्कोडिंग मोटर

ब्रश मोटर

स्टीयरिंग गियर, 37 मोटर, इमेज रिकग्निशन सेंसर

मल्टीपैट्रोल सेंसर

अल्ट्रासोनिक सेंसर

ESP32 कोर मॉड्यूल बुनियादी पैरामीटर

इनपुट वोल्टेज: डीसी 5 वी; ऑपरेटिंग वोल्टेज: 3.3V

मास्टर नियंत्रण चिप: ESP32-WROOM-32D मॉड्यूल 8M

रीसेट बटण: 1; प्रोग्राम करने योग्य एलईडी लैंप: 1 (नीला) (IO15); पंक्ति चालक: 28 पिन (एंटी-रिवर्स डिज़ाइन)

मॉड्यूल आकार: 33 मिमी * 28 मिमी (लंबाई * चौड़ाई)

ELF ESP32 प्रो

ऑपरेटिंग वोल्टेज: 5V

1x ऑनबोर्ड बटन; 1xonboard आरजीबी एलईडी; 1 एक्स बजर; 4x RJ11 पोर्ट A, B, C, D, इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल की WM RJ11 श्रृंखला से बहुत आसानी से जोड़ा जा सकता है; पिन पोर्ट 1,2, पिन-टाइप सेंसर को सीधे जोड़ा जा सकता है और RJ11 पोर्ट में परिवर्तित किया जा सकता है; पिन पोर्ट 3,4,5, और 6 को RJ11 पोर्ट में बदला जा सकता है; डीसी मोटर पोर्ट एम 1, एम 2; डीसी मोटर पोर्ट एम 3 ~ एम 10 डीसी / कोडिंग कॉम्प्लेक्स मोटर ड्राइव मॉड्यूल या संबंधित पोर्ट पर ड्राइव करने के लिए स्टेपर मोटर से जुड़ा होगा; MEGA-328P या MEGA-2560 या ESP32 में प्लग-इन; वायरलेस संचार पोर्ट: ब्लूटूथ मॉड्यूल पोर्ट से कनेक्ट करें; वायर्ड संचार पोर्ट: USB-B

आयाम (एलएक्सडब्ल्यूएक्सएच): 88x75x20 मिमी

बिजली की आपूर्ति वोल्टेज: डीसी 6-12 वी

सुव्‍यवस्थित करना

100 मिमी सर्वदिशात्मक पहियों, कपलिंग, पटरियों, शाफ्ट, बीयरिंग, गियर, चाबियाँ, एल्यूमीनियम निर्माण भागों, आदि

प्रोग्रामिंग वातावरण

वीकोड; MaixPy IDE

प्रोग्रामिंग भाषा

ग्राफिकल प्रोग्रामिंग, और माइक्रोपायथन द्वारा